4月9日,在洛阳中信重工机械股份有限公司液压润滑车间,由该企业自主研发的一台重载液压机械臂犹如“钢铁巨手”,正在开展抓取重物调试。
该七轴矿用重载智能机械臂,重37.5吨,最大可抓取2.5吨荷载能力,臂展达到26米,是目前国内最长机械臂。采用了全液压负载敏感系统驱动及液压转向驱动技术,实现动态转向;其中高精度液压关节非线性伺服控制技术和结构光视觉伺服自主控制方法居国际领先水平。主要应用于工业领域中重型工件搬运、装配及重型装备维护作业等方面,尤其是矿山磨机换衬板环节中,开创了“自主控制+人机交互”作业新模式,整体技术达到国际先进水平。(黄政伟 摄)返回搜狐,查看更多
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