本实用新型公开了一种工业机器人手臂加工用组装平台，包括基座、移动单元和旋转单元；基座：的左右两侧分别设置有侧板，所述基座的顶部左右对称设置有操作台，所述操作台的中部分别开设有U形槽，所述操作台的顶部分别固定安装有第一操作板与第二操作板；移动单元：设置在基座的顶部；旋转单元：包含电机、转轴、旋转台、防滑条纹、从动齿轮和主动齿轮，所述电机设有两个，分别固定安装在U形槽的底部上表面，所述电机的输出轴上分别固定安装有主动齿轮，该工业机器人手臂加工用组装平台，设置有旋转平台，可自动进行旋转，不仅节省工作人
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214081519 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 3.0 (22)申请日 2020.11.18 (73)专利权人 青岛丰光精密机械股份有限公司 地址 266300 山东省青岛市胶州市胶州湾 工业园太湖路2号 (72)发明人 李伟 (51)Int.Cl. B25J 19/00 (2006.01) B25B 27/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)实用新型名称 一种工业机器人手臂加工用组装平台 (57)摘要 本实用新型公开了一种工业机器人手臂加 工用组装平台，包括基座、移动单元和旋转单元； 基座：的左右两侧分别设置有侧板，所述基座的 顶部左右对称设置有操作台，所述操作台的中部 分别开设有U形槽，所述操作台的顶部分别固定 安装有第一操作板与第二操作板；移动单元：设 置在基座的顶部；旋转单元：包含电机、转轴、旋 转台、防滑条纹、从动齿轮和主动齿轮，所述电机 设有两个，分别固定安装在U形槽的底部上表面， 所述电机的输出轴上分别固定安装有主动齿轮， 该工业机器人手臂加工用组装平台，设置有旋转 平台，可自动进行旋转，不仅节省工作人员体力， U 而且组装对接的精准度高。 9 1 5 1 8 0 4 1 2 N C CN 214081519 U 权利要求书 1/1页 1.一种工业机器人手臂加工用组装平台，其特征在于：包括基座（1）、移动单元（4）和旋 转单元（5）； 基座（1）：的左右两侧分别设置有侧板（2），所述基座（1）的顶部左右对称设置有操作台 （12），所述操作台（12）的中部分别开设有U形槽（13），所述操作台（12）的顶部分别固定安装 有第一操作板（6）与第二操作板（7）； 移动单元（4）：设置在基座（1）的顶部； 旋转单元（5）：包含电机（51）、转轴（52）、旋转台（53）、防滑条纹（54）、从动齿轮（55）和 主动齿轮（56），所述电机（51）设有两个，分别固定安装在U形槽（13）的底部上表面，所述电 机（51）的输出轴上分别固定安装有主动齿轮（56），所述转轴（52）设有两个分别转动连接在 第一操作板（6）与第二操作板（7）的中部，所述转轴（52）的顶部分别固定安装有旋转台 （53），所述旋转台（53）上分别阵列设置有防滑条纹（54），所述转轴（52）的低部分别固定安 装有从动齿轮（55），所述从动齿轮（55）上的齿牙分别与主动齿轮（56）上的齿牙啮合； 其中：还包括单片机（3），所述单片机（3）设置在左侧侧板（2）的外侧表面，所述单片机 （3）的输出端电连接电机（51）的输入端，单片机（3）的输入端电连接外部电源的输出端。 2.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂加工用组装平台，其特征在于：所述移动 单元（4）包含电动伸缩杆（41）、轨道（42）、固定轴（43）和滚轮（44），所述固定轴（43）设有两 组，分别固定安装在操作台（12）的底部四角，所述固定轴（43）分别与基座（1）平行，所述固 定轴（43）上分别转动连接有滚轮（44），所述轨道（42）分别前后对称设置在基座（1）的上表 面，所述滚轮（44）分别与轨道（42）滑动连接，所述电动伸缩杆（41）分别左右对称安装在侧 板（2）的内侧中部，所述电动伸缩杆（41）的伸缩端分别与操作台（12）的外侧表面固定连接， 所述电动伸缩杆（41）的输入端电连接单片机（3）的输出端。 3.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂加工用组装平台，其特征在于：还包括加 强筋（8），所述加强筋（8）为三角形结构，所述加强筋（8）设有两组，分别固定安装在第一操 作板（6）与第二操作板（7）的底部四角，所述加强筋（8）的另一侧面分别与操作台（12）固定 连接。 4.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂加工用组装平台，其特征在于：还包括限 位板（9），所述限位板（9）设有两组，分别固定安装在轨道（42）的两侧端部，所述限位板（9） 分别对滚轮（44）进行限位。 5.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂加工用组装平台，其特征在于：还包括连 接杆（10）和显示器（11），所述连接杆（10）设置在左侧侧板（2）的外侧中部，所述连接杆（10） 的另一端固定安装有显示器（11），所述显示器（11）的输入端电连接单片机（3）的输出端。 2 2 CN 214081519 U 说明书 1/4页 一种工业机器人手臂加工用组装平台 技术领域 [0001] 本实用新型涉及机器人手臂加工技术领域，具体为一种工业机器人手臂加工用组 装平台。 背景技术 [0002] 机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制 造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它 们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或 二维空间上的某一点进行作业； [0003] 目前现有的工业机器人手臂加工组装平台，在对机器人手臂组装时，需要对机械 手臂的各个方向进行组装，由于平台不能旋转，需要员工围绕平台移动，增加员工的体力消 耗。 实用新型内容 [0004] 本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工业机器人手臂加工 用组装平台，设置有旋转平台，可自动进行旋转，不仅节省工作人员体力，而且组装的精准 度高，可以有效解决背景技术中的问题。 [0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人手臂加工用组 装平台，包括基座、移动单元和旋转单元； [0006] 基座：的左右两侧分别设置有侧板，所述基座的顶部左右对称设置有操作台，所述 操作台的中部分别开设有U形槽，所述操作台的顶部分别固定安装有第一操作板与第二操 作板； [0007] 移动单元：设置在基座的顶部； [0008] 旋转单元：包含电机、转轴、旋转台、防滑条纹、从动齿轮和主动齿轮，所述电机设 有两个，分别固定安装在U形槽的底部上表面，所述电机的输出轴上分别固定安装有主动齿 轮，所述转轴设有两个分别转动连接在第一操作板与第二操作板的中部，所述转轴的顶部 分别固定安装有旋转台，所述旋转台上分别阵列设置有防滑条纹，所述转轴的低部分别固 定安装有从动齿轮，所述从动齿轮上的齿牙分别与主动齿轮上的齿牙啮合； [0009] 其中：还包括单片机，所述单片机设置在左侧侧板的外侧表面，所述单片机的输出 端电连接电机的输入端，单片机的输入端电连接外部电源的输出端。 [0010] 进一步的，所述移动单元包含电动伸缩杆、轨道、固定轴和滚轮，所述固定轴设有 两组，分别固定安装在操作台的底部四角，所述固定轴分别与基座平行，所述固定轴上分别 转动连接有滚轮，所述轨道分别前后对称设置在基座的上表面，所述滚轮分别与轨道滑动 连接，所述电动伸缩杆分别左右对称安装在侧板的内侧中部，所述电动伸缩杆的伸缩端分 别与操作台的外侧表面固定连接，所述电动伸缩杆的输入端电连接单片机的输出端。通过 电动伸缩杆进行伸缩，使操作台底部的滚轮沿轨道进行滑动，通过单片机控制电动伸缩杆 3 3 CN 214081519 U 说明书 2/4页 进行伸缩，可以对操作台之间的距离进行调节，使旋转台上摆放的机械手臂不会因距离不 够，而产生不能旋转组装的现象发生。 [0011] 进一步的，还包括加强筋，所述加强筋为三角形结构，所述加强筋设有两组，分别 固定安装在第一操作板与第二操作板的底部四角，所述加强筋的另一侧面分别与操作台固 定连接。通过加强筋为三角形结构，使加强筋对第一操作板与第二操作板的支撑更加稳定， 使第一操作板与第二操作板具有更好的承重效果。 [0012] 进一步的，还包括限位板，所述限位板设有两组，分别固定安装在轨道的两侧端 部，所述限位板分别对滚轮进行限位。通过限位板的设置，防止滚轮与轨道发生脱轨。 [0013] 进一步的，还包括连接杆和显示器，所述连接杆设置在左侧侧板的外侧中部，所述 连接杆的另一端固定安装有显示器，所述显示器的输入端电连接单片机的输出端。通过连 接杆上设置的显示器，使工作人员可以更加直观的观察操作台之间的距离以及旋转台的旋 转角度，可进一步提高工作人员的工作效率。 [0014] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本工业机器人手臂加工用组装平台， 具有以下好处： [0015] 1、本工业机器人手臂加工用组装平台设置了移动单元，通过电动伸缩杆进行伸 缩，使操作台底部的滚轮沿轨道进行滑动，通过单片机控制电动伸缩杆进行伸缩，可以对操 作台之间的距离进行调节，使旋转台上摆放的机械手臂不会因距离不够，而产生不能旋转 的现象发生； [0016] 2、通过电机运行，使主动齿轮带动从动齿轮进行转动，通过从动齿轮转动，使转轴 带动旋转台进行转动，通过旋转台上设置的防滑条纹防止，机械手臂在旋转台旋转时发生 滑落现象，通过两个旋转台进行不同角度的旋转，工作人员通过显示器对操作台之间的距 离以及旋转台的旋转角度进行观察，工作人员可以更加准确的将机械手臂进行组装对接， 可进一步提高工作人员的工作效率； [0017] 3、该工业机器人手臂加工用组装平台，设置有旋转平台，可自动进行旋转，不仅节 省工作人员体力，而且组装对接的精准度高。 附图说明 [0018] 图1为本实用新型结构示意图； [0019] 图2为本实用新型侧视结构示意图； [0020] 图3为本实用新型局部剖面结构示意图。 [0021] 图中：1基座、2侧板、3单片机、4移动单元、41电动伸缩杆、42轨道、43固定轴、44滚 轮、5旋转单元、51电机、52转轴、53旋转台、54防滑条纹、55从动齿轮、56主动齿轮、6第一操 作板、7第二操作板、8加强筋、9限位板、10连接杆、11显示器、12操作台、13 U形槽。 具体实施方式 [0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 4 4 CN 214081519 U 说明书 3/4页 [0023] 请参阅图1‑3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人手臂加工用组装平 台，包括基座1、移动单元4和旋转单元5； [0024] 基座1：的左右两侧分别设置有侧板2，基座1的顶部左右对称设置有操作台12，操 作台12的中部分别开设有U形槽13，操作台12的顶部分别固定安装有第一操作板6与第二操 作板7；还包括加强筋8，加强筋8为三角形结构，加强筋8设有两组，分别固定安装在第一操 作板6与第二操作板7的底部四角，加强筋8的另一侧面分别与操作台12固定连接。通过加强 筋8为三角形结构，使加强筋8对第一操作板6与第二操作板7的支撑更加稳定，使第一操作 板6与第二操作板7具有更好的承重效果。还包括连接杆10和显示器11，连接杆10设置在左 侧侧板2的外侧中部，连接杆10的另一端固定安装有显示器11，显示器11的输入端电连接单 片机3的输出端。通过连接杆10上设置的显示器11，使工作人员可以更加直观的观察操作台 12之间的距离以及旋转台53的旋转角度，可进一步提高工作人员的工作效率； [0025] 移动单元4：设置在基座1的顶部；移动单元4包含电动伸缩杆41、轨道42、固定轴43 和滚轮44，固定轴43设有两组，分别固定安装在操作台12的底部四角，固定轴43分别与基座 1平行，固定轴43上分别转动连接有滚轮44，轨道42分别前后对称设置在基座1的上表面，滚 轮44分别与轨道42滑动连接，电动伸缩杆41分别左右对称安装在侧板2的内侧中部，电动伸 缩杆41的伸缩端分别与操作台12的外侧表面固定连接，电动伸缩杆41的输入端电连接单片 机3的输出端。通过电动伸缩杆41进行伸缩，使操作台12底部的滚轮44沿轨道42进行滑动， 通过单片机3控制电动伸缩杆41进行伸缩，可以对操作台12之间的距离进行调节，使旋转台 53上摆放的机械手臂不会因距离不够，而产生不能旋转组装的现象发生。还包括限位板9， 限位板9设有两组，分别固定安装在轨道42的两侧端部，限位板9分别对滚轮44进行限位。通 过限位板9的设置，防止滚轮44与轨道42发生脱轨； [0026] 旋转单元5：包含电机51、转轴52、旋转台53、防滑条纹54、从动齿轮55和主动齿轮 56，电机51设有两个，分别固定安装在U形槽13的底部上表面，电机51的输出轴上分别固定 安装有主动齿轮56，转轴52设有两个分别转动连接在第一操作板6与第二操作板7的中部， 转轴52的顶部分别固定安装有旋转台53，旋转台53上分别阵列设置有防滑条纹54，转轴52 的低部分别固定安装有从动齿轮55，从动齿轮55上的齿牙分别与主动齿轮56上的齿牙啮 合； [0027] 其中：还包括单片机3，单片机3设置在左侧侧板2的外侧表面，单片机3的输出端电 连接电机51的输入端，单片机3的输入端电连接外部电源的输出端。 [0028] 在使用时：首先将需要进行组装的工业机器人手臂零件放置在第一操作板6与第 二操作板7上进行组装，当需要进行旋转移动时，将需要旋转的机械手臂放置旋转台53，通 过电动伸缩杆41进行伸缩，使操作台12底部的滚轮44沿轨道42进行滑动，通过单片机3控制 电动伸缩杆41进行伸缩，可以对操作台12之间的距离进行调节，使旋转台53上摆放的机械 手臂不会因距离不够，而产生不能旋转的现象发生，通过单片机3控制电机51，使电机51的 输出轴进行转动，通过电机51运行，使主动齿轮56带动从动齿轮55进行转动，通过从动齿轮 55转动，使转轴52带动旋转台53进行转动，通过旋转台53上设置的防滑条纹54防止，机械手 臂在旋转台53旋转时发生滑落现象，通过两个旋转台53进行不同角度的旋转，再通过连接 杆10上设置的显示器11，使工作人员可以更加直观的观察操作台12之间的距离以及旋转台 53的旋转角度，工作人员可以更加准确的将机械手臂进行组装对接，可进一步提高工作人 5 5 CN 214081519 U 说明书 4/4页 员的工作效率。 [0029] 值得注意的是，本实施例中，单片机3的具体型号为西门子S7‑1200，建议电机51选 用东莞市环通机电科技有限公司出品的伺服电机，建议电动伸缩杆41选用德州市启泰机械 设备有限公司控制出品的电动伸缩杆，建议显示器11选用深圳市利飞显示有限公司出品的 工业显示器，单片机3控制电机51、电动伸缩杆41和显示器11工作采用现有技术中常用的方 法。 [0030] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修 改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 6 6 CN 214081519 U 说明书附图 1/2页 图1 图2 7 7 CN 214081519 U 说明书附图 2/2页 图3 8 8
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