1.一种机械手臂专用主板，其特征在于，所述机械手臂专用主板包括主板本体，所述主板本体上设置有处理器、内存颗粒、连接端口、以太网芯片和超级输入输出控制器；所述连接端口包括mini-pcie接口、com接口、usb接口、gpio接口和存储接口，所述连接端口用于接入外部设备；所述超级输入输出控制器、所述mini-pcie接口、所述usb接口、所述以太网芯片和所述存储接口分别与所述处理器连接，所述com接口和所述gpio接口分别与所述超级输入输出控制器连接；所述超级输入输出控制器用于使所述com接口和所述gpio接口输入和输出的信号统一；所述处理器用于接收所述外部设备的数据，并根据所述外部设备的数据输出用于控制机械手臂工作的控制信号；所述内存颗粒与所述处理器电连接，所述内存颗粒用于存储所述处理器输入和输出的数据。2.如权利要求1所述的机械手臂专用主板，其特征在于，所述以太网芯片上设置有以太网接口，所述以太网接口用于与上位机连接。3.如权利要求1所述的机械手臂专用主板，其特征在于，所述连接端口还包括：显示接口，所述显示接口与所述处理器电连接，所述显示接口用于接入显示设备。4.如权利要求1所述的机械手臂专用主板，其特征在于，所述usb接口包括usb2.0 type-a接口、usb2.0接口和usb3.0 type-a接口。5.如权利要求1所述的机械手臂专用主板，其特征在于，所述连接端口还包括；电源接口，所述电源接口与所述处理器电连接，所述电源接口用于接入外部电源，以给所述处理器供电。6.一种机械手臂，其特征在于，所述机械手臂包括如权利要求1-5任意一项所述的机械手臂专用主板。7.一种工业机器人，其特征在于，所述工业机器人包括如权利要求6所述的机械手臂。
本实用新型公开一种机械手臂专用主板、机械手臂及工业机器人，机械手臂专用主板包括主板本体，主板本体上设置有处理器、内存颗粒、连接端口、以太网芯片和超级输入输出控制器；连接端口包括Mini-PCIe接口、COM接口、USB接口、GPIO接口和存储接口；COM接口和GPIO接口分别与超级输入输出控制器连接；超级输入输出控制器用于使COM接口和GPIO接口输入和输出的信号统一；处理器用于接收外部设备的数据，并根据外部设备的数据输出用于控制机械手臂工作的控制信号；内存颗粒与处理器电连接，用于存储处理器输入和输出的数据。本实用新型解决了机械手臂专用主板无法兼容多种设备的问题。械手臂专用主板无法兼容多种设备的问题。械手臂专用主板无法兼容多种设备的问题。
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