本报讯（记者李洋）5月26日，西湖大学孵化的科技企业西湖交互在杭州召开阶段性成果发布会，推出全球首款柔性变刚度机械臂Mawarm及HEART系列机器人，以“可硬可软”的革命性技术重构了人机交互的安全边界。这一突破不仅标志着柔性机器人技术从实验室走向产业化，更预示着服务机器人市场可能迎来一场颠覆性变革。
据悉，Mawarm机械臂的核心创新在于其力学超材料及超结构的结合，与传统依赖刚性金属骨架的机械臂不同，Mawarm机械臂通过可编程的气压系统控制内部结构的刚度变化：在常规任务中，维持机械臂的刚性形态，确保抓取和操作的精度；而在遭遇强烈碰撞或大脑失灵时，气压系统可在毫秒级内响应，将空气充入真空气腔，使机械臂瞬间“变软”，将冲击力吸收并分散，从而避免对人体造成伤害。
创始人姜汉卿介绍，Mawarm机械臂的灵感部分来自生物体的力学特性——例如人类肌肉在受力时的刚度调节能力。“我们通过力学超结构设计，将这种生物启发转化为可工程化的解决方案。”
Mawarm机械臂的高度模块化设计使其可快速适配不同形态的机器人及各种器械，如可以与市面上的人形机器人结合执行不同的任务，也可以与轮椅、护理床等器械结合，助老助残。在本次发布会上，西湖交互同步推出了HEARTRobots，聚焦“Human-centered、Empathetic、Assistive、Responsive、Trustworthy”五大理念，首期目标锁定养老护理与服务机器人市场。通过精准的刚柔转换能力，HEART系列机器人可在失能老人护理、康复辅助、物资配送等场景中提供安全可靠的解决方案，例如在护理过程中自动感知人体触碰并柔化动作，避免意外伤害，同时通过AI算法优化任务执行效率。
发布会上，西湖交互与AI Babylon（韩国AI创新企业）签署战略合作协议，双方将共同参与韩国仁川经济自由区厅（IFEZ）机器人乐园项目开发，共建柔性机器人研发与市场销售基地，探索跨境技术转化与市场协同，助力“中国智造”走向国际。在韩国仁川经济自由区厅合作的众多项目中，西湖交互将协同韩国知名大学和科研机构，聚焦人机交互算法优化，提升机器人在复杂环境中的自主决策能力。西湖交互与金泰酒店、乐游安逸酒店的合作则瞄准酒店智能服务、智慧配送等垂直场景，加速柔性机器人在商业场景的落地应用。此外，西湖交互还与机器人龙头企业华沿机器人（大族机器人）、深圳天鼎、网科鸿欣达成供应链深度合作，构建“技术+产业+场景”的全链条创新，共同打造高性价比的柔性机器人硬件生态，进一步夯实其在国内柔性机器人领域的领先位置。
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